Ko te oko te diameter o waho o te 9mm me te mea kua hangaia mo te whakamahi me te hunga e huri ana i nga tauira robotic ranei. Ko nga waahanga o te kohinga he hoahoa mowhiti poto me nga miro i te kaki o te ipu. Ma tenei hoahoa e tuku mo te kati pumau me te pono i te wa e whakamahia ana me nga potae waka hototahi, ko Septa ranei. Ko nga potae he mea hangai i te polypropyley kounga nui ki te hanga i te whakaputanga me te hono ki te taiao whakahaere. Kei roto i nga tae potae kei te kowhai, whero, matomato, me te kikorangi. Ko ta maatau Septa anake te kounga o te PTFE me te silicone hei whakarite kia pai te mahi me te whakauru i te ngira. I hangaia mo te werohanga kotahi me te \ /, he huringa tauira poto ranei, ina koa mo nga tono LC. Ko te kore o te paparanga elastomer e whakaiti i te kaha ki te paitini.